檢索結果:共7筆資料 檢索策略: "蔡明忠".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="深度學習"
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傳統的船舶感測設備存在諸如成本高和精度差的問題。另外,用於目標跟踪的算法還受到光源,環境和視點變化的影響,這使得效果較差。這項研究提出了一種適用於無人水面載具的情報,監視和偵察方法,該方法可以實現三…
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由於複雜的海洋環境和水下通信的困難,目標追蹤、導航和數據傳輸是自主水下機器人的三個重要問題。然而目前基於非深度學習的目標追蹤存在嚴重的局限性,這會導致追蹤延遲,對目標的誤判以及部分或完全遮擋、光照、…
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水下的影像辨識目前尚未被廣泛應用,原因是因為水下的能見度及色偏的問題。許多文獻使用不同的影像處理方法來改善辨識問題,但卻未討論先改善訓練資料。本篇研究利用提高訓練資料的可用度,以提升模組的辨識率。 …
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集中式服務器存在隱私洩露和擴展性挑戰的風險,這可能導致數據洩露和管理大量數據的效率低下。識別色情對象的任務充滿挑戰,包括對象遮擋、目標識別的模糊性以及場景視點的變化。此類挑戰通常會導致較高的誤報率和…
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在木造建築和室內裝潢行業中,大量地使用了氣動與電動釘槍 (Nailing Gun) 與各種不同種類的緊固件(Fastener),或稱釘子作為結合建材的工具。而釘子擊發後的異常狀態,包括浮釘、滑釘或者…
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物件六維姿態估測在機器人抓取的應用中已成為一項重要的任務,現行的方法主要為透過視覺獲取物件圖像,並根據物件的特徵進行影像處理與數學計算來找出其位置與方向性。隨著人工智慧的發展,已有許多研究著手進行以…
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本研究在探討一個建築領域的新趨勢,是否可以將工業物聯網的先進技術應用於智慧建築/社區/城市(Smart Buildings/Communities/Cities),例如故障偵測與診斷技術(Fault…